Итак, вы собрались купить кран-манипулятор, но не определились какой именно(речь идет не о технических характеристиках — грузоподъемности, длине стрелы и т.п., а конструкции крана). Практически все представленные на рынке спецтехники крановые установки делятся на две категории — "европейские" или "коленчатые" с Z образной конструкцией стрелы и телескопические тросовые(японские , южнокорейские, китайские) с L -образной формой стрелы

Названия «L» и «Z» выбраны по внешнему сходству с формой этих букв латинского алфавита, сложенного в нерабочем положении крана-манипулятора.

L-образная конструкция гидроманипулятора – это японская/южнокорейская конструкция крана манипулятора с прямой телескопической стрелой и тросовой подвеской крюка. Стрела расположена над кузовом грузовика по ходу или против хода автомобиля

Z-образная конструкция – европейский вариант гидроманипулятора(шарнирно-сочленная или «коленчатая»). В сложенном положении стрела располагается в поперечной плоскости грузовика за кабиной.

Сравнительные характеристики L и Z образных гидроманипуляторов

L-образная конструкция имеет следующие преимущества

• Масса крана-манипулятора частично перераспределяется на заднюю ось автомобиля, не перегружая переднюю.
• Скорсть работы на больших вылетах(6-8 м) выше, чем у гидроманипулятора Z-образного типа.
• Тросовая подвеска крюка позволяет точно позиционировать(опускать строго по прямой, плавно) груз.
• Возможна работа по подъему-опусканию груза ниже уровня земли.

Недостатки

• Размещение стрелы может препятствовать размещению в кузове высокого груза или засыпанию в кузов «с горкой»

Z -образная конструкция гидроманипулятора обладает такими преимуществами

• Оптимальное размещение в компактном(транспортном) положении, позволяющее полностью использовать рабочий объем кузова.

Недостатки

• Опасность перегрузки передней оси автомобиля
• Сложность погрузочно-разгрузочных работ вблизи колонны, потому что после складывания коленчатой стрелы ее сложно развернуть.

Иногда говорят, что у L-образных КМУ в отличие от Z-образных меньшее количество узлов и шарнирных соединений, поэтому их конструкция более проста и надежна. Это так, но с другой стороны, у L-образных КМУ достаточно сложная конструкция механизма телескопирования, поэтому ремонт цилиндров выдвижения может быть трудоемким и затратным.
Прямая L-образная стрела не может обойти препятствие, например вертикальную стенку, которую легко преодолеет коленчатый Z-образный «коллега». Впрочем, существуют стрелы, совмещающие преимущества L- и Z-образных конструкций: у них первые две секции имеют шарнирное соединение, последующие секции телескопируются из второй. У такого крана больше степеней свободы, чем у классического L-образного.

L-образный гидроманипулятор лучше работает с тяжелыми компактными грузами, а при погрузке-разгрузке габаритных, конструкция Z-образного крана-манипулятора оказывается эффективнее. В тоже время для  монтажа Z-образного гидроманипулятора необходимо мощное и дорогое шасси, что может оказаться решающим фактором, т.к. кран-манипулятор чаще всего приобретается под существующий грузовик. Разумеется, что при выборе гидроманипулятора необходимо учитывать множество характеристик, поэтому однозначно невозможно сказать, какой тип крана-манипулятора (Z- или L-) конструкции предпочтительнее. Необходимо учитывать и основные рабочие характеристики

При выборе гидроманипулятора специалисты рекомендуют пользоваться   грузовысотной диаграммой, которая отображает все возможности крана-манипулятора, в том числе «амплитуду» (диапазон высот подъема крюка).

Если вы остановили свой выбор на L-образной конструкции гидроманипулятора, необходимо обращать внимание на характеристики лебедки (троса)

Источник